Akcja filmu przenosi nas 500 lat w przyszłość; w następstwie galaktycznej wojny domowej Kapitan Malcolm Reynolds (Nathan Fillion) rekrutuje grupę opryszków. Wraz z załogą na pokładzie statku Serenity (Spokój) przemierza kosmos napotykając siły dzikich Reaversów ( Łupieżców) i totalitarne siły Alliance (Sprzymierzone). Dużym wyzwaniem będzie również dotrzymanie zobowiązania- ochrona jednej z jego pasażerek (Glau) przed bezwzględnym łowcą nagród (Ejiofor).